1）现象：同液压制动系“制动不灵”。

    2）原因：

    （1）制动踏板自由行程太大；

    （2）储气筒达不到规定气压；

    （3）制动阀最大气压调整螺钉调整不当，造成制动气压太低；

    （4）制动阀平衡弹簧预紧力太小，维持制动（双阀关闭）来的过早；

    （5）制动阀膜片破裂或排气阀关闭不严；

    （6）制动气室膜片破裂或制动管路漏气；

    （7）制动管路凹瘪或软管内孔不畅通；

    （8）制动蹄摩擦片与制动鼓（盘）靠合面不佳或制动间隙调整不当；

    （9）制动蹄摩擦片质量欠佳或使用中表面硬化、烧焦、油污及铆钉头露出；

    （10）制动鼓磨损过甚或制动时变形；

    （11）制动凸轮轴在支承套内锈蚀或别劲；

    （12）制动管路内壁积垢严重。

    3）诊断方法：按下列方法诊断，其流程图如图 5所示。

    2.制动失效

    1）现象：同液压制动系“制动失效”。

    2）原因：

    （1）制动踏板至制动阀的连接脱开；

    （2）储气筒无压缩空气；

    （3）制动阀的进气阀打不开或排气阀严重关闭不严；

    （4）制动阀膜片、制动气室膜片严重破裂或制动软管断裂；

    （5）制动管路内结冰或油污严重而阻塞。

    3）诊断方法：按下列方法诊断，其流程图如图 6所示。

    3.制动拖滞

    1）现象：同液压制动系“制动拖滞”。

    2）原因：

    （1）制动踏板自由行程太小，造成制动阀的排气阀开启程度太小；

    （2）制动阀的排气阀弹簧或促使排气阀打开的弹簧疲劳、折断或弹力太小；

    （3）制动阀的排气阀橡胶阀面发胀、发粘或在阀口上堆集的油污、胶质太多；

    （4）制动踏板回位弹簧疲劳、拉断、失落或拉力太小；

    （5）制动气室膜片（活塞）回位弹簧疲劳、折断或弹力太小；

    （6）制动蹄回位弹簧疲劳、拉断、脱落或拉力太小；

    （7）制动凸轮轴在其套内缺油、锈蚀或卡滞；

    （8）制动蹄与支承销锈蚀；

    （9）制动间隙调整不当，制动放松后制动摩擦片与制动鼓（盘）仍局部摩擦；

    （10）轮毂轴承松旷。