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可变力动力转向系统
车辆动力学控制(VDC)系统
四轮转向电子控制系统
引 言 
听一听！
掌握汽车转向系在汽车操纵稳定性中的作用，可变力动力转向系统的特点以及分类等。 了解汽车四轮转向系统对提高汽车操纵稳定性的作用以及四轮转向系统的分类。 了解车辆动力学控制系统的控制对象、控制内容以及控制目标。 通过本章的学习使学生对汽车操纵稳定性方面的动力转向系统、四轮转向系统以及汽车操纵稳定性的最新解决方案――车辆动力学控制系统有一个比较详细的认识。 
首先应结合本课程明白本章三部分各表述的是什么内容，主要掌握各部分的所应控制的内容以及要达到的控制目标。通过观看视频内容对车辆动力学控制系统有一个感性的认识。 “可变力动力转向系统”部分可以参照文献2和3学习；“车辆动力学控制系统”部分可以参 照文献6学习，“四轮转向系统”部分可以参照文献2、4和5学习。除了这些参考书之外，建 议读者进行实际的驾车实践感受汽车操纵稳定性的重要性，从而对适应于汽车操纵稳定性的 电子控制系统有一个深刻认识。 
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