1 执行器电气控制原理

    丰田佳美轿车的速度巡航执行器(其外型如图 1所示)安装在发动机室的右侧，安装高度与节气门体差不多，它与节气门控制阀之间有钢绳相连接。执行器与控制电脑间有7根导线相连，通过一个7端子的插接件实现可靠连接。巡航执行器内部主要有3套组件，即安全电磁离合器、位置传感器及调速伺服电动机，其电路如图 2所示。

    安全电磁离合器起锁住或释放节气门控制钢绳拉线的作用，使节气门稳定在一定的开度。通电时，将节气门控制钢绳与伺服电机轴联在一起，即锁住，反之则释放。它与控制电脑通过接线端子4和端子5相连接。

    位置传感器实际上是一个可变电阻器，随时检测伺服电机控制油门的位置，动态地反映节气门的开度情况，以给巡航控制电脑输送伺服电机动作的反馈信号。它通过接线端子1、端子2及端子3与控制电脑相连接。

    调速伺服电动机为永磁可逆式直流电动机，通过改变电机的通电极性，使其实现正转或逆转(对应于节气门的开大或关小)。其作用是保持车辆的动态恒速。汽车在行驶时都不可避免地遇到道路不平坦、上坡或下坡、转弯及各种阻力，造成因车速阻力变化的车速变化。为保证车速恒定，必须对节气门的开度进行小范围调整。调速伺服电动机根据控制电脑的指令正转或反转，随时调节气门的开度，达到汽车动态恒速的目的。除此之外，调速伺服电动机还用于汽车加速和降速的节气门调整。它与控制电脑的电气连接通过接线端子6和端子7来实现。

    2.1安全电磁离合器的检测

    1)检测电阻。在关闭点火开关的前提下，拔下巡航执行器导线连接器，用万用表电阻挡测试执行器端的端子4与端子5间的电阻，正常值为38±1Ω，该值为电磁离合器的直流电阻值。若该值有偏差，问题可能出在电磁线圈本身或与电磁线圈相并联的续流二极管上，应酌情拆检，进行进一步检查。

    2)电磁离合器动作检查。如图 3所示，在未给执行器通电前，用手扳动离合器杆应能来回摆动。然后在导线插接器端子5上接蓄电池(12V)正极，端子4接蓄电池负极(或搭铁)，离合器摇臂杆应转向伺服电机侧(锁止位，将伺服电机转轴与节气门拉索结合在一起)，此时不能人为扳动离合器摇臂杆。

    在关闭点火开关的状态下，拔下巡航执行器导线连接插件，测量端子1、端子3之间的电阻，正常值为2±0.1KΩ。再用手缓慢扳动离合器摇臂，测量端子2与端子3间的电阻，其值应平滑地由0.5KΩ逐渐向1.8KΩ增长，中间不能出现电阻突变现象。否则，说明该可变电阻器有接触不良故障。

    2.3伺服电动机的检测

    1)电机内部控制电路通断的检查在关闭点火开关的前提下，拔下巡航执行器上的导线连接器，用万用表测量端子6与端子7之间的电阻值，以检查电机控制电路的通断情况。①离合器摇臂杆处在最大关闭位置(见图 3，逆时针转到头)时，置万用表在电阻挡，用正表笔接端子7，负表笔接端子6，此时应是导通状态(低阻抗)，即K_R闭合、KA断开状态。若将万用表两表笔调头测试，应不导通(高阻抗)。②将离合器摇臂杆用手扳到最大打开位置(见图3，顺时针转到底)时，用万用表按上述方法检测，应为端子6到端子7通，而端子7到端子6断。③离合器摇臂杆在除上述①②外的任意位置，端子7到端子6间都应导通。

    2)通电检查电机的工作情况

    在关闭点火开关的情况下，拔下巡航执行器的导线连接器，在端子5和端子4上分别加蓄电池电压(12V)，使电磁离合器吸合，节气门拉索与驱动电机相连接。①将蓄电池电压的正极、负极分别与端子7、端子6相接，观察离合器摇臂杆的摆动情况，应顺时针摆动，摆到锁止位时电动机应能自动停止转动，离合器臂也停止摆动。②将蓄电池电压的正极、负极调头再分别与端子6、端子7相连，离合器摇臂杆应能逆时针摆动，当摆到左侧极限位置时，电机自动停转，离合器摇臂也随之停摆D③在摇臂杆摆动时观察其摇动是否平稳，它说明电机转动后转轴通过钢索拉动节气门开度是否平稳。

    3.1电磁离合器故障

    汽车以40km/h以上速度行驶时，按下巡航设定按钮(SET)，巡航系统不起作用。测试电磁离合器端子4与端子5，电阻为零。拆检发现与电磁线圈并联的二极管被击穿而短路，造成电磁离合器无法吸合，SET设置失败。更换新件后，故障得以排除。

    3.2位置传感器故障

    巡航行驶中按自动加速按钮(ACC)，汽车不能平稳增速；按减速滑行按钮(COAST)，汽车不能顺当减速。检查导线连接端子，端子1与端子3间的电阻值在离合器摇臂杆平稳转动(摆动)时偶有突变，并不平顺减少或增加。拆检发现电位器触片与滑片接触不良。更换新的位置传感器后，故障现象消失。

    3.3伺服电机控制电路故障

    汽车行驶中遇到下坡，便以高于原设定速度行驶，不能恢复原设定值，只得按“取消”后重新设定。通过检查，端子7到端子6间不能导通。拆检发现触点K_A因接触不良而断路，从而使伺服电机的可逆回路断路，电机不能逆转，降速通道失效。用清洁剂处理K_A后，故障得以排除。