汽车防抱死制动系统(ABS)能防止汽车制动时跑偏、侧滑，使汽车具有良好的制动性能和操纵稳定性。下面对奥迪(Audi)轿车ABS的电路检测方法及其故障自诊断系统进行介绍。奥迪轿车ABS电子控制器接脚的功能如表1所示。

　表1 ABS电子控制器接脚功能

    检测车速传感器时，断开点火开关，以60r/min的转速转动车轮，用交流电压表测量车速传感器的输出电压应满足表2要求，用欧姆表测量车速传感器电阻应满足表3要求。

表2 车速传感器电压

    检测电磁阀时，断开点火开关，用欧姆表测量电磁阀电阻应满足表4要求。如果用跨接线方法检测各电磁阀的动作应满足表5要求。

表4 ABS电磁阀电阻

表5 ABS电磁阀的动作反应

    ABS开关电路的检测如表6所示。ABS继电器的检测如表7所示。液压泵继电器的检测如表8所示。

表6 ABS开关电路的检测

    ABS的诊断接头安装在变速器操纵杆前方，经由LED测试灯和跨接线，可读取ABS故障码，迅速查找故障原因和部位。

    2.1读取故障码

    汽车行驶时，ABS发生故障，驾驶室仪表板上的ABS报警灯会亮，提示驾驶员汽车发生故障。

    a.断开点火开关，将LED测试灯连接在2号和10号诊断接头位置，跨接2号和9号端子，如图 1所示。

    b.接通点火开关，约过4s，拆下2号和9号跨接线。

    c.若系统没有故障，会以4444码表示系统正常。

    d.若系统发生故障，按报警灯闪烁形式读取故障码，如图 2所示。跨接线搭铁一次(5s以上)，闪烁一组故障码，每组故障码由4位数组成，由报警灯闪烁次数表示每个数字，故障码按由小到大顺序显示。

    e.自诊断结束时，会以4个2.5s时间连续闪烁，代表0000结束码。

    故障码表见表9。

表9 ABS故障码及其含义表